Arduinoで傾きスイッチを使う
今回は初めてセンサの記事。
チルトスイッチ(tilt switch)という傾きを検知してON-OFFを切り替えるスイッチを使ってみた。
一定以上の傾きを与えるとスイッチ内の導通がOFFになる仕組み。
動作原理は大きく分けて水銀式と非水銀式があり、安全性の観点から現在は水銀式はあまり用いられない。
非水銀式は内部に金属製のボールが仕込まれており、傾きに応じて内部でボールの位置が変わることをスイッチに利用している。
以下は秋月電子通商よりチルトスイッチAT407の動作原理の説明図を拝借。
今回使ったのはAuduino MEGA2560スターターキット付属のチルトボールスイッチ。
ふむ、確かに傾けるとカチッと音が鳴る。
スケッチは超単純。
```
const int ledPin = 13;
void setup()
{
pinMode(ledPin,OUTPUT);
pinMode(2,INPUT);
digitalWrite(2, HIGH);
}
void loop()
{
int digitalVal = digitalRead(2);
if(HIGH == digitalVal)
{
digitalWrite(ledPin,LOW);
}
else
{
digitalWrite(ledPin,HIGH);
}
}
/**********************************************/
```
チルトスイッチを2番ピンとGNDに接続し、2番ピンのINPUTがHIGHの場合に内蔵LEDを光らせる。
スイッチONのときだけ内蔵LEDが光っている。
